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一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。

3、單循環(huán)控制。在系統(tǒng)處于初始位置時按動啟動按鈕，自動運行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動停止按鈕，則立即停止運行;再按動啟動按鈕，從斷點開始運行，回到初始位置自動停止。但循環(huán)控制用于實現(xiàn)產(chǎn)品的單件生產(chǎn)或者試生產(chǎn)。

2、自動連續(xù)控制。用于實現(xiàn)非標(biāo)自動化設(shè)備的自動化連續(xù)生產(chǎn)。在設(shè)備滿足正常啟動條件的情況下，只需按一下啟動按鈕，設(shè)備就按照預(yù)先設(shè)置好的程序，開始連續(xù)反復(fù)的運行，實現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。如果中途按下停止按鈕，動作將繼續(xù)進(jìn)行到初始位置才會停止。

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